Le Malinois est l'une des quatre variétés de chiens de berger belges sélectionnés par les cynophiles du professeur Reul à la fin du XIXe siècle.
Cet amateur de chien averti, qui travaillait à l'école vétérinaire de Cureghen, cherchait alors à remettre de l'ordre dans le patrimoine génétique des chiens belges.
Avant 1890, les chiens de berger belges étaient en effet très dispersés, et nul n'avait tenté de créer un standard.
Grâce au travail du professeur Reul, plusieurs variétés de bergers belges virent le jour : le Groenendael, le Laekenois, le Malinois et le Tervueren.
Le premier standard du Malinois a été publié en 1894, après quoi l'élevage du Malinois a prospéré pour en faire l'excellent chien de travail que l'on connait aujourd'hui.
De nos jours, le Malinois est toujours utilisé comme chien de berger, mais il fait également un excellent chien de garde et est aussi utilisé dans de nombreux services de police ou d'intervention, à l'instar du GIGN.